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拓普康无人机航空测图系统
型号：拓普康（天狼星）Sirius Pro · 简便自动飞行计划 · 起飞至降落全自动化操 作 · 自动驾驶仪辅助手控 · 安全与紧急处理 · 风速50 - 65 km/h可全工作
操作温度：-20° C 至 +45°
天狼星SIRIUS Pro测量型无人机
?内置RTK的高精度航空测图系统
?拓普康100Hz 50px精度的GNSS技术
?支持GPS+GLONASS双频双星
?一体化整合的RTK
?节省时间，效率更高
?深入人员无法到达的区域测量
?简便自动的飞行计划
?手抛起飞模式，起飞至降落全自动化操作
?自动驾驶辅助下手动控制
?支持安全与紧急处理措施
?50-65km/h风速中仍可正常工作
?工作温度范围-20℃到+45℃
没有地面控制点也能获取高精度！
天狼星SIRIUS Pro借助RTK帮助您获取高精度航空制图成果，即便没有地面控制点的情况下也能实现5厘米精度，相比其他同类解决方案，这代表着生产效率的巨大提升。
传统方式下，布设地面控制点工作额外占用了项目的大量开支和工期。与地面控制点相关的工作几乎能占用项目的50%时间。碰到人员无法进入或有限进入的区域（如山区、灾害现场），如何进行高精度航空制图是个非常严肃的课题。没有足够的像控点，就意味着很难匹配客户的精度要求，致使项目无法盈利。
工作原理
取代传统的地面控制点，SIRIUS Pro通过整合精密测时技术和RTK定位技术来确定每一张相片拍摄的准确位置。这种精密定位技术使得相片位置信息实现和地面控制点同样的功能。
MAVinci连接器在这里扮演了RTK基准站的角色，将差分改正实现传送到无人机内。
一次飞行能够采集超过1000个控制点，所有点均匀覆盖整个测区，平面和高程精度都在几厘米，将它们全部用于像片后处理，将会带来不可思议的**成果。而所有这些点不是在地面上布设，而是在空中布设完成。
技术参数
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翼展 |
4075px |
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长度 |
3000px |
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起飞重量 |
2.7kg |
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电池 |
锂聚合物电池18.5V 5300mAh(98Wh) |
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推进方式 |
电子无刷680瓦引擎 |
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a大飞行时间 |
50分钟 |
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起飞方式 |
手抛 |
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着陆方式 |
全自动/自动驾驶辅助/全手动 自动驾驶辅助：如果降落区域由于障碍物或者空间狭窄而导致 无法实现自动降落，操作者可以在自动驾驶模块的辅助下很容 易完成降落。操作者仅需要简单的控制上下左右，同时也支持 全手动控制。 |
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典型飞行高度 |
59-750m |
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a大飞行高度 |
实测a高2600mASL |
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操作人员 |
1 |
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抗风能力 |
平均风速50km/h,阵风a高65km/h |
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操作温度 |
-20℃到45℃ |
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抗雨能力 |
雨中可工作 |
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典型载荷巡航速度 |
65km/h |
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相机 |
松下GX1含14mm f/2.5镜头，定焦校正，1600万像素，M4/3传感器 |
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特长寿命的传动机构 |
支持 |
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自动驾驶/自动导航 |
GPS/IMU辅助，包括罗盘改进强风下的导航 |
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不同飞行模式 |
支持 |
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遥控数据链 |
EU/CE规定：2.4GHz通视条件下2km FCC/IC规定：2.4GHz通视条件下4km 所有国家：2.4GHz手动备用控制达3km |
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自动驾驶安全 和实效**特征 |
防止过热设计 引擎安全按键 返航功能 多条无线遥控链路 跟踪器恢复功能（可选） 无人机飞行保护 紧急着陆（如引擎故障：自动驾驶模块稳定无人机高度和下降） MAVinci Desktop显示无人机健康数据 |
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典型地面采样距离 |
1.6-500px |
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单次飞行覆盖面积 |
飞行时间45分钟，图像宽高比接近2
（以上值基于单次飞行。如果面积超过单次飞行面积，区域将被 自动分割，同时为了**不同飞行间的边界重叠将额外增加30% 的容量。 **实际成像区域更大。给定参考覆盖区域值是可以进行全三维精 度处理的区域，给定的值也是基于优化的3D数据质量。 如果对边界的3D数据质量有所妥协，则可额外增加20%的面积。） |
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误差 |
一般来说，x、y、z每一个方向的误差都约等于GSD（地面采样距离） |
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GNSS |
226通用跟踪通道，GPS L1 C/A,L2C,L2P(Y),GLONASS L1/L2, Galileo E1 RTK水平精度10mm+1ppm RTK垂直精度15mm+1ppm |
