?惯导是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
?惯导与常规倾斜的区别
相对MEMS式倾斜测量,惯导优势：
?不受磁场/金属构筑物干扰，数据可靠；
?不用../定期校准；
?倾斜角度不受限制
?MEMS代表产品：思拓力S10/S10A、华测早期X10pro、南方、海达。
?什么是惯导
相对电子气泡式倾斜测量，惯导优势：
?测点不用摇晃，使用方便；
?测点不用摇晃，不受人员操作熟练度/速度影响；
?电子气泡代表产品：思拓力S3II/S9II/A90/G970II、华测X9/T7/M7。
?什么是惯导RTK
?一款通过惯导+卫星导航双重组合方式定位的RTK称为惯导RTK。
?X6惯导版介绍
?X6惯导版是一款又小、又轻的RTK。
?采用了全新的单板方案，集成度更高。单板方案从技术原理上来讲，干扰源和骚扰源就更少，所以信号质量也就更优。
?实现了RTK作业模式的自由切换，不用人为干涉，所有工作由设备自动完成。这样RTK的使用将变得更加简单，并且是使用的.优组合方式，使用效果也得到了保障。
?它与华测专业基站的搭配将带领RTK从一键设置发展为没有设置，必将引领行业潮流。
1.产品特点
?信号，无处不在
全新的单板方案，集成度更高
?干扰源和骚扰源少，信号质量更优
?恶劣环境依旧能固定
?支持北斗三代卫星，可用卫星50+，提供B1I/B3I/B1C/B2a频点，搜索+解算，抗遮挡性能提升
?更小、更轻
?尺寸：119mm*119mm*85mm 
?重量：0.73kg
?超级双收
?移动站无需设置，输入基站SN即可
?作业模式自由切换，避免出错
?超长续航
?内置6800mAh大容量电池
?移动站续航时间可达15个小时
?测量效率提升20+
?对中杆斜着可以准确找到放样点，放样速度更快，放样时间节省30%+
?斜着也能测了，省去了居中的步骤，测点速度提高20%+
?60°倾斜范围内可用
?60°范围内任意测量，能解决不能测、不安全、不好测的问题
?60°倾角内任意测量，想测哪里点哪里，测量木有死角
?精度可靠
?集成惯导模块的X6接收机，确保实时无干扰的倾斜补偿，不受任何地磁及外界金属构筑物等环境影响
?2cm的倾斜补偿精度
?高达200HZ的输出，可以解决人员操作快所带来的的误差
?测绘成果采用“卫星+惯导”双重检核，让RTK告别“飞点”

?免校准
?没有复杂的校准过程，如旋转、整平等
只需要拿着X6惯导版前后晃一晃，就可以初始化内部惯导模块，实现倾斜作业
2.产品参数
项目 内容 指标
接收机特性 卫星系统 GPS+BDS+Glonass+Galileo，支持北斗三代
通道数 624通道
初始化可靠性 99.99%
初始化时间 ＜5s（典型值）
操作系统 Linux系统
接收机外观 按键 1个动/静态切换键、1个电源键
指示灯 1个差分信号灯，1个卫星灯，1个静态数据采集等，1个电源灯
标称精度 单点精度 1.5m
RTK精度 水平±（8+1*10-6*D）mm
高程±（15+1*10-6*D）mm
静态精度 水平±（2.5+0.5*10-6*D）mm
高程±（5+0.5*10-6*D）mm
GNSS+惯导 输出频率 200Hz
倾斜角度 0~60°
倾斜补偿精度 10 mm + 0.7 mm/°tilt（30°内精度<2.5cm）
电气化参数 电池 内置6800mAh锂电池，支持移动站15+小时续航
外接电源 支持USB口外部供电
物理特性 材质 铝镁合金AZ91D机身
*尺寸 119 mm*119 mm * 85mm
*重量 ≤0.73kg
工作温度 -45℃～75℃
存储温度 -55℃～85℃
防水防尘 IP68级
*冲击震动 IK08级
防跌落 抗2米自由落体跌落
数据输出 输出格式 NMEA0183，二进制码
输出方式 BT/Wi-Fi/电台
存储格式 可直接记录HCN、HRC、Rinex
存储空间 标配8GB内置存储
下载方式 通用USB数据下载；HTTP下载
I/O接口 1个外置UHF天线接口
1个USB-TypeC接口，支持充电，供电，数据下载
网络模块 手簿支持4G全网通，免费三年测绘流量
电台 内置高频450-470MHz单收电台
电台协议 华测协议、透明传输、TT450
蓝牙 BT4.0，向下兼容BT2.x，兼容Windows、Android、IOS系统
*数据传输 WIFI数据链
Wi-Fi 802.11 b/g/n
NFC 支持NFC闪连
*超级双收、一键匹配、远程协助
液晶屏 可通过液晶屏显示、修改协议、信道、波特率
*信道数 支持120个通信信道，避免串频
*蓝牙 主机与电台可通过蓝牙连接，自动发送差分数
据
*操作系统 Android 7.1及以上，保障两年无需升级
*CPU 八核以上，保障操作流畅性
*电池 电池不低于8000mAh，支持快充
*液晶屏 不低于5.5英寸且不超过6英寸，AMOLED 自发光电容屏，支持点触笔
*支持云服务数据合并导出、电子围栏、数据统计、放样数据批量质检
*后处理软件支持RTK、GNSS静态、GIS、电力、道路、无人机数据处理
*道路编辑需同时支持交点法、线元法、坐标法
*交点法编辑回头曲线和卵形曲线
*CAD可视化放样
*Google地图，支持离线加载；
*道路测量横断面，可自动出横断面图
注：
①精度和可靠性会受到多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等外界条件影响而变，建议把仪器架设在开阔、无明显电磁干扰和多路径环境的地方。基线长于30公里时候需要精密星历，可能需要长达24小时的观测时间，才能达到高精度静态规范的指标。